Systemreferenz
Handhabungssystem Be- / Entladung BAZ
Systemlösungen | Maschinen- und Anlagenbau | Metall | Zerspanen
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GPP5000
- Steel Linear Guide – Das überlegene Führungskonzept
- Dicht und korrosionsgeschützt – Der Universalgreifer
- Aluminum Linear Guide – Die Alternative
1. 2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
2. 2-Backen-Parallelgreifer
Serie GPP5000
- Steel Linear Guide – Das überlegene Führungskonzept
- Dicht und korrosionsgeschützt – Der Universalgreifer
- Aluminum Linear Guide – Die Alternative
Herausforderung
Depalettieren von massiven Aluminium-Rohpaletten vom Stapel. Hinzu kam die hohe Anforderung an die Taktzeit und somit die Dynamik des Roboters.
Lösung
Ein kombiniertes Saug / Greifersystem sorgt für sicheren Halt der Aluplatte. Zunächst wird die Platte mit Saugern vom Stapel gehoben. Anschließend wird ein Parallelgreifer zugefahren, um in der Dynamik die Werkzeugmaschine zu beladen.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Greiferbacken synchronisiert- Positionserhalt über Klemmelement
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 6300 [N] |
| Greifkonzept | Kraftschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 16 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 122 [kg] |